公告正文
按原文分段一、项目基本情况
项目编号：DDWK2026112 项目名称：人形智能机器人 预算金额：398.000000 万元（人民币） 采购需求： 采购人形智能机器人2套 ★1.最大扭矩：≥90N.M； ★2.手臂最大负载：＞2kg； ★3.人形机器人关节总自由度≥29：其中腿部自由度≥6、腰部自由度≥3、臂部自由度≥5，腰部Z轴关节：Z±155°、X±30°、Y±30°； ★4.目标定位精度≤0.2mm、采样频率≥120Hz、跟踪量单位≥15个工具/100个标记点； ★5.具有毫针的自动夹针退针等功能、提插运动精度≤1mm、捻转角度精度≤3°、提插捻转往复运动频率≥2Hz； ★配置清单：人形智能机器人本体2套、系统配套设备及安装工具1套(含灵巧手2个、穿刺驱动装置1个、针灸驱动装置1个、光学定位系统1套)。 产品须支持不同医疗场景末端执行机构的标准化快速切换，可在灵巧手、穿刺驱动装置、针灸驱动装置等不同末端间换接，无需整机重新标定；支持与光学定位、协作装置、图像引导等的融合计算，实现深层穿刺手术及表皮针灸操作的运动学与力学数据同步采集与定位引导；实现手术场景的环境感知计算和快速决策分析；具备碰撞检测、力控限制与安全停止功能，保障人机交互过程的安全性与操作精准性。 具体需求详见招标文件“第三章 货物需求”。 合同履行期限：合同签订后15 个工作日内。 本项目( 不接受 )联合体投标。
二、申请人的资格要求
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定； 2.落实政府采购政策需满足的资格要求： 无 3.本项目的特定资格要求：无
三、获取招标文件
时间：2026年09月19日 至 2026年09月24日，每天上午8:30至11:00，下午13:00至17:00。（北京时间，法定节假日除外） 地点：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司106房间（沈阳市铁西区云峰南街20-1号） 方式：现场领取纸质文件，电子文件免费发放，文件售后不退。投标人须在领取文件同时登记单位信息，登记信息可在代理机构现场填报（地址：沈阳市铁西区云峰南街20-1号）或者以电子邮件形式提交至代理机构。登记信息包括内容如下：1、获取文件的项目名称；2、单位名称；3、授权人姓名；4、授权人联系电话；5、有效的电子邮件地址；6、采购文件费用电汇截图（汇款方式获取采购文件时提供）。与代理机构沟通联系电话：024-25158333转8130、8131；电子邮箱：huicheng_zb@163.com。采购文件款缴纳方式：（1）现场现金支付（不支持微信、支付宝转账）；（2）公司账号汇款至代理公司账号（开户名：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司；开户行：中信银行沈阳沈新路支行；账号：8112 9010 1250 0706 511）。获取采购文件成功，以同时收到投标人采购文件费用电汇凭证且款已到账（或现场现金支付成功）及合格邮件（或完成现场登记信息）为准，即投标人未在获取招标文件期间内支付采购文件费用或未通过指定电子邮箱发送合格邮件（或未完成现场登记信息）的，均无法获取采购文件，导致不良后果由投标人自行承担。 售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和
四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
提交投标文件截止时间：2026年10月10日 09点30分（北京时间） 开标时间：2026年10月10日 09点30分（北京时间） 地点：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司会议室（沈阳市铁西区云峰南街20-1号）
五、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
六、其他补充事宜
（一）需落实的政府采购政策内容： 落实中小微企业（含监狱企业）、残疾人就业、节能产品、环境标志产品、创新产品和服务、对本国产品的支持等政府采购政策。 （二）质疑与投诉 投标人认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内， 一次性 向采购代理机构或采购人提出质疑。 1、接收质疑函方式：书面纸质质疑函 2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见中国政府采购网。 质疑投标人对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。
七、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息 名 称：东北大学 地址：沈阳市和平区文化路三巷11号 联系方式：孙老师024-83689155 2.采购代理机构信息 名 称：辽宁汇诚工程管理咨询有限公司 地 址：沈阳市和平区文化路三巷11号 联系方式：郑巍、张彬、杨海健024-25158333转8130、8131 3.项目联系方式 项目联系人：郑巍、张彬、杨海健 电 话： 024-25158333转8130、8131