公告正文

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一、项目基本情况

项目编号：JH26-210000-41964 项目名称：辽宁职业学院现代农机装备实训中心设备采购项目 包组编号：001 预算金额（元）：1200000.00 最高限价（元）：1200000.00 采购需求： 查看

一、项目概况

（一）建设背景 辽北地区作为辽宁省重要的农业核心产区，以玉米、水稻、花生等粮食及经济作物规模化种植为主，农业生产已逐步从传统人工、常规农机作业，向规模化、智能化、精准化转型。当前，辽北地区现代农业装备普及率持续提升，但智慧农机操作、运维、调试及技术服务人才严重短缺，现有从业人员多缺乏系统的智慧化技术培训，难以适配无人机植保、智能灌溉、农机远程监控、精准施肥等新型农业生产需求，成为制约辽北农业现代化升级的关键瓶颈。 辽宁职业学院作为辽北地区涉农专业办学特色鲜明的高职院校，已开设现代农业技术、园艺技术、畜牧兽医等多个涉农专业，积累了丰富的涉农教学资源、师资力量和实训基地建设经验，形成了“产教融合、校企协同”的办学模式。为响应国家乡村振兴战略、辽宁省农业现代化发展规划，破解辽北地区智慧农机人才缺口难题，立足学校涉农专业优势，新增设智慧农机专业，特制定本规划建设方案，助力辽北地区农业高质量发展。 （二）建设意义 1.破解人才瓶颈，服务地方发展：聚焦辽北地区智慧农业发展需求，培养具备智慧农机操作、运维、调试、技术推广等能力的高素质技术技能人才，填补当地相关岗位缺口，推动辽北农业从“机械化”向“智慧化”转型，助力粮食安全保障和农业增效、农民增收。 2.完善涉农专业体系，强化办学特色：依托学校现有涉农专业基础，新增智慧农机专业，构建“种植+养殖+农机+智慧技术”的完整涉农专业群，丰富办学内涵，强化学校服务农业、农村、农民的办学定位，提升核心竞争力。 3.深化产教融合，推动校企协同：对接辽北地区农机企业、农业合作社、家庭农场，构建“校企共建、资源共享、订单培养”的人才培养模式，实现教学与生产实践深度融合，提升人才培养质量，为地方农业产业发展提供人才和技术支撑。 （三）建设目标 1.短期目标（1-2年）：完成专业申报、人才培养方案制定，组建一支“双师型”教学团队，建成基础实训场地和核心课程体系，实现首次招生，初步形成“理论+实践”的教学模式，与3-5家辽北本地农机企业建立合作关系。 2.中期目标（3-4年）：完善实训基地建设，建成涵盖智慧农机操作、运维、调试的综合性实训中心，打造一支结构合理、业务精湛的教学团队，形成特色鲜明的人才培养模式，毕业生就业率达到90%以上，成为辽北地区智慧农机人才培养的重要基地。 3.长期目标（5年及以上）：将智慧农机专业建设成为辽宁省特色专业，形成“教学、实训、培训、科研、技术服务”五位一体的办学模式，成为辽北地区智慧农业技术推广、农机人才培训的核心平台，助力辽北农业现代化水平跻身全省前列。 （四）建设原则 1.立足地方，贴合需求：紧密结合辽北地区农业规模化种植、智慧农机普及的特点，围绕当地农业生产实际需求设置课程和实训内容，确保人才培养贴合岗位需求。 2.依托优势，整合资源：充分利用学校现有涉农专业的师资、实训场地、教学资源，加强与其他涉农专业的协同联动，实现资源共享、优势互补，降低建设成本。 3.产教融合，校企协同：坚持“校企合作、工学结合”，引入辽北本地农机企业参与专业建设、人才培养和实训教学，实现教学与生产实践无缝对接。 4.注重实践，强化技能：突出职业教育特色，加大实训教学投入，强化学生实践操作能力培养，打造“懂理论、精技能、善服务”的高素质技术技能人才。

二、主要标的

货物：是否属于科研活动相关采购 ￡是 R否 序号 货物 名称 是否接受进口产品 单位 数 量 主要规格/性能 交货期 是否核心产品 1 自走式玉米收获机 否 台 1 智能导航，损失率≤1.5%,作业效率≥15亩/小时 结构型式：轮式+摘穗+剥皮+秸秆还田 发动机排放标准：不低于国四 配套发动机额定功率：≥110kW 配套发动机额定转速：≥2000r/min 整机外形尺寸(长×宽×高)：≥7000×2800×3000 mm 整机质量：≥5800kg 工作行数（通道数）：≥5行 行距：500-650mm 工作幅宽：≥2800mm 最小离地间隙：≥290mm 作业速度：≥1.5km/h 作业小时生产率：≥0.4hm2/h 摘穗机构型式：摘穗板式或摘穗板+拉茎辊式 摘穗辊/板数量：≥10对（20个） 果穗箱容积：≥2.0m3 最大卸粮高度:≥2000mm 秸秆粉碎还田机构工作幅宽：≥2400mm 驾驶室型式：封闭驾驶室 驱动型式：机械驱动或液压驱动 合同签订后30日内完成 （下同） 否 2 L3智能驾驶拖拉机 否 台 1

一、整机参数

整机外廓尺寸（长×宽×高）：≥4700mm×2100mm×2990mm（高度至驾驶室顶部） 轴距(mm)：≥2350mm 最小使用质量：≥4300kg 标定功率：≥120Ps 提升器：电控 发动机：不低于国四 燃料：柴油 变速箱：12+12动力梭式换挡 轮胎：12.4-26高花胎/16.9-34高花胎 驱动方式：四轮驱动 转向系转：全液压前轮转向 PTO：湿式PTO 油箱容积：≥150L 最小离地间隙：≥420mm

二、智能驾驶参数

（一）自动驾驶系统 ★1.安装智能驾驶系统，整机与智能驾驶系统深度集成，为同一品牌 2.作业速度：≥12Km/h 3.自动驾驶精度：±2.5cm 4.路径规划：灯泡型、鱼尾型、跨行等形式 5.掉头方式：鱼尾掉头，U行掉头 6.地头管理：手动或自主判断地头换向及农具抬升、PTO输出等一系列动作。 7.辅助驾驶：AB直线辅助驾驶以及交接行配置，支持一键掉头功能，对角耙地。 8.作业规划方式：支持圈地打点，以及ABCD打点。 9.作业参数设定：在规划界面可进行作业入口，掉头方式的配置，可进行机具参数，作业幅宽以及整车动作序列配置。可自由更改圈地的范围大小。 10.软件升级和固件升级：自动驾驶软件可进行远程和本地升级，也可对电动方向盘和接收机固件进行升级。 11.机具控制：机具升降自动控制，无级可调，动作序列提前设定 12.PTO控制：控制PTO启/停，转速选定 13.高精地图：利用高精地图进行地块规划。 14.APP远程控制：实现远程地块规划任务下发，远程点熄火、远程升级、平台监控、APP远程操控。 15.障碍物识别：识别人、农机、机具等田间典型障碍物，并实现停车辅助。 ★16.环境感知：通过单目摄像头与激光雷达的融合实现障碍物类型和距离的判定并输出。 17.静态障碍物绕障:在地块中可以提前规划出静态障碍物的位置，自动作业过程中会绕过该障碍物。 18.组合导航标定：针对组合导航天线位置与所在车辆位置进行参数标定。 19.组合导航数据读取与显示：显示屏界面显示定位信息 20.模式切换:支持人工模式和自动驾驶模式的自由切换 21.底盘can数据读取（数据可以通过 Pcan 读取)。 22.控制执行机构相关参数可以在显示屏端设置。 23.农场管理：支持历史任务保存，可在下次在作业时直接应用。 24.多路阀配置：支持对多路阀的动作和流量配置。 25.网络功能：自带4G网络，支持WiFi连接。 26.提示功能：在自动驾驶中对一些整机动作进行语音播报提醒。 27.安全策略：与整车联动，相关故障会执行对应的安全策略（停车，报警提示），自动驾驶系统自身的故障检测等。 28.计亩功能：可根据规划的地块进行亩数计算。 （二）E1R系统 1.雷达参数： 扫描与测距性能 - 扫描方式：Flash 扫描方式 - 测距原理：TOF 法测距 - 激光波长：940 nm - 激光安全等级：Class 1（人眼安全） - 测距能力：30 m @ 10% NIST，100 klux 日照 - 盲区：0.1 m - 精度（典型值）：±5 cm @ 1 sigma - 出点数：约 260,000 点/秒 视场角与分辨率 - 水平视场角：120°（-60.0° +60.0°） - 垂直视场角：90°（-45° +45°） - 水平角分辨率：平均 0.625° - 垂直角分辨率：平均 0.625° 通信与时间同步 - 时间同步：gPTP（IEEE-802.1AS）、PTP E2E L2（IEEE-1588） - 以太网传输速率：1000Base-T1 千兆以太网 电气与功耗 - 工作电压：9 V ~ 16 V - 产品功率：< 10 W 机械规格 - 帧率：10 Hz - 重量：330 g ± 20 g（激光雷达本体） - 外形尺寸（主体轮廓）：长 95 mm × 宽 42.6 mm × 高 69.5 mm - 外形尺寸（带连接器、安装位轮廓）：长 95 mm × 宽 51.1 mm × 高 87 mm 环境适应性 - 工作温度：-40℃ +85℃ - 存储温度：-40℃ +105℃ - 防护等级：IP67 / IP6K9K （三）单目相机 1.摄像头的外参标定。 2.基于摄像头的障碍物检测。 3.基于摄像头的环境感知。 4.基于摄像头的障碍物类型和距离判断。 5.水平视场角：≥100° 6.垂直视场角：≥53° 7.光圈：≤1.6 8.有效焦距：≥3.55mm 9.防水等级：≥IP67 10.数量：1个 （四）组合导航 1.组合导航状态检测。 2.组合导航标定。 3.组合导航数据读取与可视化处理。 4.基于组合导航的自动驾驶。 5.组合导航参数： 1)水平定位精度：RTK：1cm+1ppm 2)高程定位精度： RTK：2cm+1ppm 3)定向精度： 0.1°/2米基线 4)测速精度： 0.03m/s 5)PPS授时精度： 20ns 6)冷启动时间： 45s 7)陀螺类型：MEMS 8)陀螺量程：±300 o/s 9)陀螺零偏不稳定性：2.7°/h 10)陀螺角度随机游走：0.1°/√h 11)加速度计量程：±6g 12)加速度计零偏不稳定性：15ug 13）加速度计随机游走(Allan，1σ） 0.035m/s√hr 14)外部接口：3×RS232 1×pps 1×CAN 1×RJ45 1×Micro USB接口 2×GNSS天线接口（TNC） 1×4G天线接口（TNC） 1×电源接口 15)无线通信： WIFI: 约802.11b/g/n 4G：LTE-FDD/LTE-TDD/WCDMA/CDMA/GSM 16)工作温度:-40°C～+75°C 17)存储温度:-40°C～+85°C 18)湿度:约95%无冷凝 19)防护等级:≥IP67 20)振动:MIL-STD-810G（20g） 21)冲击:IEC-60028-2-27（10g） 22)输入电压:9～32V DC（标准适配12V DC） 23)功耗:＜5W（典型值） 24)物理尺寸:约162×120×53mm 25)重量:约1.15Kg（不含天线和线缆） （八）处理器 1.AI计算能力：≥100T OPS 2.内存：≥16GB (至少满足256-bit LPDDR5标准) 3.DLA加速：至少搭载2个NVDLA v2.0引擎，用于深度学习加速。 4.存储：至少配置内置64GB eMMC 5.1存储器 5.相机接口：8x GMSL2 MINI FAKRA 接口（10V供电，最大传输距离15米，兼容GMSL1） 6.网络接口：3× 千兆以太网M12 A-Code 形态 7.视频输出：1× HDMI 2.0（TYPE A） 8.USB ：2× USB 3.0（TYPE A，其中一个口可以烧写 9.通用输入/输出口： 2× In（0-24V） 2× Out（0-24V 10.CAN FD： 2× CAN FD（隔离电压3000V，终端电阻 120） 11.串口： 1× Debug（RS232），2× RS232，2× RS485/RS422 12.同步输入/输出口： 1×SYNC_IN（0-12V），1× SYNC_OUT（3.3V） 13.扩展接口： 1× M.2 M Key（长度2280），2× M.2 B Key，1x M.2 E Key， 2× Nano SIM卡插槽5)具有直流电源插孔 14.尺寸： (长×宽×高) 227mm×120mm×65mm (I/O尺寸不计入内) 15.重量： 1.8K 运行温度 -25℃-70℃ 16.存储温度 -40℃-80℃ 17.存储湿度 10%-90% non-condensing 18.振动 ~2Grms,10Hz 500Hz,1h/axis

三、技术资料要求

▲1.需配套L3智能驾驶拖拉机实训设备智能传感器安装标准。 ▲2.需配套L3智能驾驶拖拉机实训设备辅助驾驶功能使用手册。 （投标单位在投标文件中需提供以上材料截图。） 是 3 播种机及展台 否 套 1 排种器型式：指夹式（金属材料） 排种器数量：2个 排种器驱动方式：地轮 排肥器型式：外槽轮式 排肥器数量：2个（底肥）+2个（口肥） 排肥器驱动方式：地轮 展台能够在播种机原地运行的情况下，展示播种精度、株距等。 否 4 导航系统 否 套 4 转向控制型式：电动方向盘控制 车载计算机处理器型号：Allwinner T3 车载计算机内存：≥2GB 车载计算机硬盘：≥16GB 车载计算机操作系统及软件版本：Android6.0/6.0.1 车载计算机显示分辨率：8寸,1270×720px 车载计算机接口种类：RS232、CAN 车载计算机数据输入输出协议：NMEA 卫星接收机类型及频点：R70/BDS B1/B2+GPS L1/L2+GLONASS L1/L2+GALILEP E1+E5b 卫星接收机主板固件版本：Build19222 卫星接收机通道数：432通道 卫星接收机接口种类：BDS+GPS+GLONASS+GALILEO 卫星接收机差分类型：RTK 卫星接收机数据更新率：10Hz 卫星接收机接收天线型式：单天线 转向控制器主板固件版本：2316 转动电机型号规格：EMS2 角度传感器型号规格：S31 集成部分组成：卫星接收机与卫星天线集成、控制器与转向电机集成 否 5 水稻育秧铺盘播种机 否 台 1 1.整机基础参数 整机自重：≥110kg 供电规格：≤220V，总功率 ≥300W 行走形式：大棚轨道直行，固定轨道行进 2.作业核心性能 作业效率：600～750 盘 / 小时 适配秧盘：国标9寸硬秧盘 铺土厚度：3～22mm，可手动调节 播种系统：6 档塑料排种辊，播种量 60～200g / 盘；种子破损率≤3% 料仓容积：底土仓 ≥42L、种仓≥ 20L、覆土仓≥ 38L 否 6 收获机电气及液压系统故障诊断综合实训平台 否 套 1

一、产品要求

轮式收获机电气系统故障诊断平台基于国内知名品牌主流联合收割机整车电器及液压电控系统设计的农机实训教学及培训考核平台，该实训台将整机的电器及液压电控部件安装在实训面板上，学员根据对电路系统原理的掌握、电气部件及控制部件的性能掌握，对整台电气实训台设备进行故障诊断，排除故障点，实现各电气系统的正常工作。锻炼学员识读电路原理图的能力，掌握电器部件及电控部件性能判断的能力，加强学员对整车电气系统及液压电控系统控制逻辑关系的深入理解，提高学员解决电气系统故障诊断技术水平。其中故障设置模块工作温度范围为 - 45℃~60℃，供货方须提供对应的高低温检测报告。

二、产品配置

实训台主要包括轮式收获机电气系统故障诊断实训台和系统电路图展板。 1、轮式收获机电气系统故障诊断实训台 （1）轮式收获机电气系统故障诊断实训台包括实训台箱体、收获机电器及液压电控零部件、信号测量端子、电源系统等部件。 ▲（2）实训台箱体采用组合式设计，分为左、中、右三部分，左、右两部分为约30度斜角设计，方便对左右两侧板的零部件观测。箱体中间为小桌面，方便放置实训台工单，笔记本、仪器仪表等物件，实训台后部上下开门，方便部件安装、更换等操作。实训台底部安装福马轮，方便实训场所内短距离移动。 （3）实训台采用国内知名品牌主流联合收割机原厂全新配件,主要涉及以下系统部件： 1）整车电器部件：主要包括点火开关、前工作灯、后照灯、侧照灯、卸粮灯、发动机照明灯；前照灯、报警灯、后尾灯、七连组合翘板开关、四联组合翘板开关、主离合开关、割台离合开关、十键面板开关、九键面板开关、组合开关、雨刮、喇叭、接近开关、转速传感器、扬声器、语音倒车报警器、中央电器盒、电控手柄、电源总开关、电动推杆电机、空调控制面板、蒸发风机、新鲜空气风机、电动水阀、显示屏、摄像头、粮满传感器、角度传感器等组成。 2）电控核心部件：主要包含推杆控制器、GPS、VCU整车控制器、智能显示终端、电机驱动控制器等控制部件。 ▲3）整车液压系统模拟部件：行走泵前进电磁阀、行走泵后退电磁阀、风扇反吹电磁阀、卸粮筒展开电磁阀、卸粮筒收回电磁阀、无级变速增电磁阀、无级变速减电磁阀、拨禾轮降电磁阀、拨禾轮升电磁阀、主离合电磁阀、卸粮离合电磁阀、过桥离合电磁阀、使能电磁阀、粮仓盖关电磁阀、粮仓开电磁阀、割台升电磁阀、割台降电磁阀。 4）主要模拟信号：空调压力信号、蒸发箱温度信号、轴流滚筒转速信号、车速信号、风机转速信号、杂余升运器转速信号、油温信号、环境温度信号、制动压力信号。 5）设备电源：设备由不低于2000W的DC24V开关电源供电，外接市电。开关电源具有短路自保护、重新上电自恢复功能。 6）测量端口及线材：信号测量端口采用纯铜表面镀锌的2mm的香蕉插座，根据原厂线径选用同等的国标纯铜电子线焊接线路。 2、系统电路图板 根据原厂电路图，重新绘制实训台电路原理图，方便整版电路查阅，电路图板使用UV彩色打印技术，可根据实际电线颜色进行绘制。支架使用铝型材架构，安装万向轮。

三、主要功能

操纵各种灯光开关,可演示前照灯、后尾灯、前工作灯、发动机照明灯、侧照灯、卸粮灯、等灯光系统工作； 1、粮满报警功能； 2、倒车提示功能； 3、刹车制动指示功能； 4、雨刮工作功能； 5、电动推杆工作功能； 6、危险报警功能； 7、摄像监控系统显示功能； 8、空调系统模拟工作功能： 9、卸粮筒动作指示功能： 10、无级变速指示功能； 11、粮仓盖工作指示功能； 12、拨禾轮升降指示功能； 13、主离合工作指示功能； 14、卸粮离合工作指示功能； 15、过桥离合工作指示功能； 16、风扇反吹指示功能； 17、割台升降指示功能； 18、行走泵工作指示功能； 19、模拟燃油液位传感器信号； 20、模拟升运器头限位传感器信号； 21、模拟卸粮筒收回限位信号； 四．技术参数 1、设备重量:≥150Kg； 2、工作环境:0℃～40℃；湿度30%~70%RH； 3、电源：AC220V/50HZ。 否 7 喷药机一体化实训平台 否 台 1

一、产品要求

通过模拟喷药机的作业场景，展现喷药机的结构组成、工作原理和作业效果。满足农机设备应用与维修、现代农业装备应用技术、农业智能装备工程等专业